噴漆機器人是一（yī）種可以自動噴漆或（huò）其他油漆的工（gōng）業機器人。噴漆機器人屬於噴漆行業。它們主要由機器人本體、計算機及相應的控製係統組（zǔ）成。ABB噴（pēn）漆機器人主要使用5或6個自由結構（gòu），具有較大的手（shǒu）臂運動空間和複雜（zá）的軌跡運動。腕關節通常有（yǒu）2～3個自由度，可以靈活移動。噴漆機器人（rén）工作範圍大，速度快，精度高。特（tè）別適用（yòng）於形狀複（fù）雜的工件的噴（pēn）塗，並可與噴塗生產線係統等輔助設備集成。

在生產中（zhōng），噴塗機器人除了自身的性能特點外，一般還需要配（pèi）備外圍設備，如用於旋轉工件的回轉台、用於移動工件（jiàn）的移動台等。這些外圍設備的運動（dòng）和位置控製需要與工業機器人協調，並要（yào）求相應的精度。一般來說，機器（qì）人運動軸按功能可分為機器人軸、基軸（zhóu）和工裝軸。基（jī）軸和工具（jù）軸統稱為外軸（zhóu）。

ABB噴漆機器人的（de）六軸結構對機器人本體的運動軸也有不同的定義。用（yòng）於確保末端執行器在工作空間中達到（dào）任（rèn）何位置的軸稱為基本軸或主軸。用（yòng）於實現末端執行器（qì）的任何空間姿態（tài）的軸稱為腕軸或副軸。

ABB噴漆（qī）機器人它采（cǎi）用高精度三維視（shì）覺係（xì）統、智能控製係統和高（gāo）穩定性運動控製（zhì）係統對物體表麵進行檢測和準確定位，快速準（zhǔn）確地完（wán）成（chéng）塗裝作業。與傳統手工噴漆相比，噴漆（qī）機器人可以解決手工噴漆過程中不可避免的各種問題，如油漆流動性、漆膜厚度、刷痕等，從而保證（zhèng）了產品的一致性和穩定性。