深圳市鬆崎（qí）機器人自動化（huà）設備有限公司，注冊於2011年，注冊資金1200萬（wàn）元，是日本川崎機器人華（huá）南合作夥伴，主要從事自動噴塗往複機生產製造（zào），自動化機電產品（pǐn），光（guāng）電傳（chuán）感器的銷售等，隨著中國世界工廠的（de）進一步確立以及中國勞動力成本的持續提（tí）高，無人化（huà），自（zì）動化越來越受到廣大用戶的歡迎（yíng），為了進一步的整合公（gōng）司資源，在原有往複機，自動噴（pēn）漆機項目上（shàng）。深入專注經營機器人噴（pēn）塗（tú）應用領域，如往複噴漆機 、自動噴塗（tú）機器人、噴漆機器人、全自動噴漆機（jī）、貨廂自動噴塗機、半自動噴（pēn）塗機、五軸往複機、六軸往複（fù）機、在線往複噴（pēn）塗機、噴塗（tú）機械（xiè）手等。
離線往複噴塗機包含旋轉(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋（xuán）轉（zhuǎn）(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉（zhuǎn）(T軸)，6個關節合成實現末端的6自由度動作，六軸往複（fù）機的主（zhǔ）要優（yōu）點如下：
離線往複噴塗機的（de）主要優點一：柔性大、中空手腕、工藝手臂、動（dòng）作靈活 ；a、工作範圍大，升級可（kě）能性（xìng）大；b、可實（shí）現內表麵及外（wài）表麵的噴塗，在線示教編程（chéng）自動記錄軌跡生產路線；c、可實現（xiàn）多品種工件的混線生（shēng）產，如空壓機、工業閥組、卡車、動車等車（chē）身混線（xiàn）生產。
離線往複噴塗機的主要優點二：提高噴塗（tú）質量和材料使用率 、減（jiǎn）少對人體健康的傷害 a、機器人噴（pēn）塗軌跡精準，提（tí）高塗膜的均（jun1）勻性等外（wài）觀噴塗質量； b、降低過噴塗量和清洗（xǐ）溶劑的用量，提高塗料利用率。
離線往複噴塗機的主（zhǔ）要優點三：易操作和維護（hù）、提高安全等級防護（hù）措施 ；a、可離線編程，大大縮短現場調試時間； b、可插件（jiàn）結構和模塊化的設計，可實現快速安裝（zhuāng）和更換元器件，極大的縮短維修時間； c、所有部件的維護備件齊全（quán），便於維護保養縮短維護周期。
離線往複噴塗機（jī）的主要優點四：設備利用率高，回報見效快 a、往複式自動噴塗機利用率一般僅為40%∽60% ； b、噴塗機器人的利（lì）用率可達90%-95%。
