深（shēn）圳市鬆崎機（jī）器人自（zì）動化設備有限公司，注冊於2011年，注冊資金1200萬元，是日本川崎機器人華南合作夥伴，主要從事自動噴塗往複機生產製造，自動化機電產品，光電傳感器的銷售等，隨著（zhe）中國世（shì）界工廠的進一步確立以及中國勞動力成本的（de）持續提高，無人化，自動化越來越受到（dào）廣大用戶的歡迎（yíng），為了進一步的（de）整合公司資源，在原有往複機，自動噴漆機項目上。深入專注經營機器人噴塗應（yīng）用領域，如往複噴漆機 、自動噴塗機器（qì）人、噴漆（qī）機器人、全自動噴漆機（jī）、貨（huò）廂自動噴（pēn）塗機、半自動噴塗機、五軸（zhóu）往複機、六軸往複機、在線往複噴塗機、噴塗（tú）機械手等。
六軸往複機包含旋轉(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸（zhóu）)和手腕回轉(T軸)，6個關節（jiē）合（hé）成（chéng）實（shí）現末端的6自由度（dù）動（dòng）作，六軸往複機的主要優點如下：
六軸往複機的主要優點（diǎn）一：柔性大、中空手腕、工（gōng）藝（yì）手臂、動作（zuò）靈活 ；a、工作範圍大，升級可能（néng）性大；b、可實現內表麵及外表麵的噴（pēn）塗，在線示教編程自動記錄軌跡生（shēng）產路線；c、可實現（xiàn）多品種工件的混線生產，如空壓機、工業閥組、卡車、動車等車身混線生產。
六軸往複機的主要（yào）優點二：提高噴塗質量和材料使用率 、減少對人體健康的傷（shāng）害 a、機器（qì）人噴塗軌跡精準，提高塗膜的均勻性（xìng）等外觀噴塗質量； b、降低過噴塗量和清洗（xǐ）溶劑的用量，提高塗料利（lì）用率。
