自（zì）動噴塗機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人，1969年由挪威（wēi）Trallfa公司後並入ABB集團、發明。自動噴塗機器人主要由機器人本體、計算機和相應（yīng）的控製係統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓（yā）油源，如油泵、油箱和電機等。

自（zì）動噴塗機器人多采用5或6自由度關節（jiē）式結構，手臂有較大的運動空間，並可（kě）做複雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動（dòng）。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性（xìng）手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔（kǒng）伸入工（gōng）件內部，噴塗其內表麵。自動噴塗機器人具有以（yǐ）下優點：

自動噴塗機器人可以精確（què）控製噴塗的厚度和均勻度，保證每個產品的塗裝質量一致性高。傳統手工塗裝的塗裝質量和均勻度取決於工（gōng）人的技能水平（píng）和（hé）經驗，容易出現塗裝（zhuāng）厚度不均或者出現漏噴、重噴等質量問題。

自動噴塗機器人可（kě）以在較短時間內（nèi）完成大量產品的塗裝工作，且可實現連續生產，生產效率高。傳統手工塗裝的（de）速度（dù）受工人技能水（shuǐ）平和疲勞程（chéng）度的影響，生產效（xiào）率低。

自動噴塗機器人（rén）需要進行設備的（de）投資和編程的開發，初始成（chéng）本較高。傳統手（shǒu）工塗裝隻需（xū）要工人的工資和塗料的費用，但在長期運營中，自動噴塗機器人可以通過提高生產效率和減少（shǎo）廢品率來降低生（shēng）產成本。

自動噴塗機器人根據塗（tú）裝工件的尺寸和形狀進行程序的編寫和設定，進行靈活測試調整，適用領域廣泛。傳統手工塗裝由於個人（rén）操作方式（shì）不一，難（nán）以保證成批產品的（de）質量穩定，不（bú）能滿足大批量生產的需要。