噴塗作業生產效率高（gāo）半自（zì）動噴塗機適用於手工作業及工業自動化生產，應用範圍廣，主要有五金、塑膠（jiāo）、家私、軍（jun1）工、船舶等領域，是現今應用最普遍的一種（zhǒng）塗裝方式；噴塗作業需要環境要求有百萬級到百級的無塵車間（jiān），噴塗設備有噴牆，噴（pēn）漆室，供漆室，固（gù）化爐/烘幹爐（lú），噴塗工（gōng）件輸送作業設備，消霧及廢水，廢氣處理設備等。

半自動噴塗機是（shì）機器（qì）人大（dà）家族中一個分支，在高質量噴塗應用中獲得迅猛（měng）的發展，半自動噴塗機主要包含三部分：機器人本體、霧化噴塗係統和噴塗控製係統。霧化噴塗係（xì）統包括（kuò）：流量控製器、霧化器和空氣壓力調節器（qì）等。噴塗控製係統包含（hán）了空氣（qì）壓（yā）力模（mó）擬量控製、流量輸出模擬量控製和（hé）開槍信號控製等。

噴塗中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發出來的溶劑，既汙染環境，不利於人體（tǐ）健康，又浪費塗料，造成經濟損失。因此，半自動噴塗機應運而生。

半自動噴塗機的發展是非（fēi）常迅（xùn）速的，早期的半自動噴塗機無法在一個噴塗程序中間隨時更（gèng）改流量，而今流量的（de）控製直接在機器人的控製係統中進行控（kòng）製，使流量控製（zhì）更加準確（què）和便捷。在（zài）機（jī）器人防爆方麵，目前廣泛采用氣（qì）體正壓防爆方式，就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼（ké）體內，工作時殼體通入高於外界壓力的25pa的阻（zǔ）燃（rán）氣體，以防止工作環境可燃氣體的進入，而且對殼體（tǐ）內（nèi）氣壓進行實時的監測，這使得半自動噴塗機的安（ān）全級別是很（hěn）高的。為（wéi）了減少現場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術得到了應用，通過計算機編程軟件的軌跡畫麵就可以生成機器人的軌跡指令，節約了在機器人示教的中的時間。同時機器人視（shì）覺的發展也給企業帶來了福音，同樣的工件配合機（jī）器視覺就（jiù）不用擔心工件在掛（guà）具上擺放的不一（yī）致，擺放淩亂的工件也同樣可以進行噴塗，因為偏差會讓機器人實（shí）時地矯正自己的軌跡位置，從而（ér）讓工件獲得（dé）好的噴塗效果。

半自動（dòng）噴塗機是可進行自（zì）動（dòng）噴漆（qī）或噴塗其他塗料的（de）工業機器人。半自動噴塗機具備四大優點，其一是柔性大。工作範圍大大；其（qí）二是提高噴塗質量和（hé）材料使用（yòng）率；其三是（shì）易於操作和維護，可離線編程，大大的縮短（duǎn）現場調（diào）試時間；其四是設備利（lì）用率高，利（lì）用率（lǜ）可達90%-95%。

半自動噴塗機的大量運用（yòng）極大地解放了在（zài）危險環境下工作的勞動力，也極大提（tí）高了汽車製造企業的生產效率，並帶來穩（wěn）定（dìng）的噴塗質（zhì）量，降低成品返（fǎn）修率，同時提高了油漆（qī）利（lì）用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放，有助（zhù）於構建環（huán）保的（de）綠色工廠。